東漢王充著。全書三十卷，八十五篇(現缺《招致》篇)，20余萬字。作者以畢生精力，歷時30多年，才完成這部巨著。論衡之名，取衡之義，衡即秤，即對古往今來，一切學說、思潮加以衡量，評論是非，銓定輕重，批判一切虛妄之說。“論衡者，……銓輕重之言，立真偽之平”，“就世俗之書，訂其真偽，辯其實虛。”(《對作》)《論衡》總結了大量自然科學成就和生產斗爭經驗，批判了當時被奉為官方哲學的天人感應論與讖緯神學，系統地闡述了唯物主義“氣”一元論哲學理論。

《論衡》提出“天地合氣，萬物自生”(《自然》)，認為天地間的萬物是由元氣交感變化而產生的。“天道，自然也，無為。”(《譴告》)萬物的發生和發展都是一種自然的過程，根本不是神的安排和創造。并用樸素唯物主義觀點解釋地震、雷雨等自然現象，批判了天能降“災異”，現“符瑞”的譴告說。指出：“人不能以行感天，天亦不隨行而應人”(《明雩》)。所謂“雷為天怒”的說法，也是“虛妄之言”。揭露這種所謂“譴告之言”，乃是統治階級在“末世衰微，上下相非，災異時至”(《自然》)的情況下編造出來的“衰亂之語”，是社會政治出現危機的反映。

《論衡》還提出，“天下無獨燃之火，世間安得有無體獨知之精”(《論死》)的論斷，指出精神是不能脫離形體而獨立存在的，從而否定了鬼神的存在，堅持了唯物主義的形神觀。《論衡》還以“學之乃知”、“不問”則“不識”的唯物主義觀點，反對“生而知之”的唯心主義先驗論。它認為人的知識必須通過感官接觸外物才能獲得，“須任耳目以定情實”，“如無見聞，則無所狀”(《實知》)。還指出，認識事物不能單靠耳目等感官，還必須經過頭腦的思考，“不徒耳目，必開心意”(《薄葬》)，才能“意而得之”。它強調通過“效證”來檢驗是非，“事莫明于有效，論莫定于有證”(同上)。書中列大量事實，說明世界上凡是有血氣的生物，沒有一個是“生知”的，“不學自知，不問自曉，古今行事未之有也”(《實知》)。

《論衡》是中國哲學史上最具有批判精神的唯物主義和無神論著作，因而它一問世，就被視為異端，橫遭攻擊，以至當時人們不敢公開閱讀，但它對于后世卻產生了巨大的影響。《論衡》古無注，只有今人黃暉的《論衡校釋》、劉盼遂的《論衡集解》等。