棗泥糕是一種傳統的中國美食，它口感綿軟，味道香甜。在家庭中制作棗泥糕也是一項非常有趣的活動。以下將介紹如何制作家庭版棗泥糕。

首先，我們需要準備材料：紅棗200克、黑芝麻30克、糯米粉150克、白砂糖50克、清水適量。

其次，我們要進行制作步驟：

1. 將紅棗去核并用清水浸泡30分鐘至1個小時，直到變得十分柔軟。

2. 將浸泡好的紅棗瀝干水分后放入攪拌器中打成紅棗泥。如果沒有攪拌器，也可以用刀把紅棗搗碎或者切成小塊，然后用手揉成泥狀。

3. 在平底鍋里加入黑芝麻，并小火干炒5-10分鐘，直到黑芝麻散發出香味。然后將黑芝麻放入碗中稍微晾涼后打成粉末備用。

4. 將糯米粉和白砂糖混合均勻，用清水逐漸加入并攪拌成糯米糊。注意要不停地攪拌，避免出現結塊。

5. 將糯米糊倒入鍋中加熱，不斷地用鏟子攪拌直到變得濃稠，并且完全脫離鍋底。

6. 關火后將紅棗泥和黑芝麻粉末加入鍋中，繼續用鏟子攪拌均勻。

7. 然后將混合物倒入模具中，輕輕振動幾次使其表面平整。放入冰箱冷藏至少2小時或者直到變得硬實。

最后，取出冷藏好的棗泥糕，用刀切成小塊即可享用了。

總體而言，制作家庭版棗泥糕非常簡單易行。它是一道口感十分棒的美食，并且有著濃郁的中國傳統味道。如果你想嘗試一下自己動手制作這道美食，在家里也能夠感受到傳統文化的魅力哦！