愛國民主黨派之一。由鄧演達創建的第三黨演進而來，名稱更改多次。早在1927年大革命失敗后，鄧演達到莫斯科，同宋慶齡、陳友仁等醞釀決定成立國民黨臨時行動委員會，發表了宣言，但無組織機構。1928年春譚平山、章伯鈞等聯合一些國民黨左派和從共產黨脫離出來的人，在上海組織中華革命黨，并與國外的鄧演達等取得聯系。上述活動醞釀了第三黨的正式成立。1930年5月，鄧演達由歐洲回國，領導建黨工作。8月9日在上海召開全國干部會議，正式成立中國國民黨臨時行動委員會，選舉中央干事會，鄧演達任總干事。會上通過了鄧演達起草的綱領性文件《我們的政治主張》，提出反帝反封建推翻蔣介石的反動統治，建立以農工為中心的平民政權，實現社會主義。這個組織既反蔣又反共(不贊成共產黨領導的土地革命和武裝斗爭)，企圖造成第三種政治勢力，尋求解放中國的第三條道路，被稱為第三黨。其政治主張主導方面是積極、進步的；由于不了解中國革命規律而產生第三條道路幻想。第三黨成立后，陸續在全國十四個省建立地方組織，出版《革命行動》半月刊、《革命行動日報》等刊物。

1931年11月29日鄧演達被蔣介石殺害，第三黨組織受到嚴重破壞。福建事變發生，1933年12月11日，第三黨在負責人黃琪翔主持下發表啟事，說明福建事變中發表的人民權利宣言與第三黨政綱革命原則相同，故宣告解散原組織；隨后，參加組織生產人民黨。福建事變失敗后，生產人民黨轉至香港，后自行散體。

1935年，第三黨主要負責人集中于香港，在中共八一宣言鼓舞下，決定恢復組織，11月10日開第二次全國干部會議，決定將黨名改為中華民族解放行動委員會，成立中央領導機構，選黃琪翔為總書記，通過了《臨時行動綱領》。其政治主張由反蔣排共轉為聯共抗日反蔣。在北平、上海、廣州等地建立組織，開展華北、華東、華南三大區工作，推動抗日戰爭的實現。

七七事變后第三黨活動公開，負責人齊集武漢，于1938年3月1日開第三次全國干部會議，改選中央干事會，推章伯鈞為總聯絡人，發表《抗日戰爭時期的政治主張》，提出實行民主，改善民生，團結人民，長期抗戰的主張。辦《前進報》、《抗戰行動》旬刊。1941年參加民主政團同盟。

1947年2月3日，第三黨在上海召開第四次全國干部會議，決定將黨名改為中國農工民主黨，成立中央執行委員會，章伯鈞為主席，成立中央監察委員會，彭澤民為主席。發表宣言反對內戰，主張各民主黨派合作，共同推進團結，實現和平統一，建立獨立富強的中國。會后，在包括港、臺在內的十五個省市和地區及海外建立發展組織，從事愛國民主斗爭。同年10月，中央機構遷香港，在共產黨指導和幫助下，配合人民解放軍的軍事行動，進行軍事策反、搜集情報、宣傳共產黨的政策、保護國家財產和檔案等活動。1948年響應中共中央關于召開新政協號召，自同年8月起，主要負責人陸續由香港進入東北解放區，接受共產黨的領導，參加中國人民政治協商會議，建立中華人民共和國。

建國后，農工民主黨主要聯系醫藥衛生界知識分子，為社會主義革命和社會主義建設貢獻力量。農工民主黨現任主席季方。