又稱“大東溝海戰”，甲午戰爭中中日海軍發生在黃海的一次重大戰役。1894年9月16日北洋海軍提督丁汝昌率定遠號等十二艘艦只和四艘魚雷艇護送招商局輪船運兵增援平壤守軍，抵鴨綠江口大東溝登陸。9月17日準備向旅順基地返航，上午十時左右，突遇由日本海軍中將伊東亨祐率領的松島號等十二艘艦只。丁汝昌以定遠為旗艦，率隊成犄角魚貫陣(雙縱列)前進，當望見日艦以魚貫縱陣逼來，丁汝昌下令改變隊形，以鎮遠、定遠兩鐵甲艦居中，張開左右兩翼成犄角雁行陣向日艦迎進。中午零時55分，兩軍大小各炮齊鳴，海戰正式開始。日艦憑借它的快速，橫越鎮遠、定遠兩鐵甲艦，繞攻北洋艦隊右翼超勇、揚威兩只弱艦，兩艦相繼中彈起火，旗艦定遠號望臺及帥旗、信號索具也被摧毀，丁汝昌受傷，仍坐在甲板上忍痛督戰，鼓舞士氣。右翼總兵、定遠管帶劉步蟾代替丁汝昌督戰，沉著指揮。與此同時北洋艦隊猛烈轟擊比睿、扶桑、西京丸、赤城等日艦，比睿艦連連中炮，逃出重圍，赤城艦艦長坂元被擊斃。致遠號為保護旗艦定遠號，在陷入四艘敵艦包圍中仍頑強作戰，在中彈累累、艦體傾斜之際，鄧世昌下令全速直沖吉野號，不幸被魚雷擊中而沉沒，鄧世昌及船上官兵二百五十余人壯烈殉難。經遠號中炮起火，管帶林永升和全艦官兵仍堅持戰斗，直至犧牲。在海戰最后階段，定遠、鎮遠、來遠、靖遠四艦鏖戰日云吉野、千代田等九只戰艦，面對強敵，毫無懼色。鎮遠號在管帶林泰曾率領下，以重炮擊中日本旗艦松島號，使其彈藥庫起火爆炸，幾乎沉沒，死傷一百多人，完全喪失了戰斗力和指揮力。下午五時，靖遠見定遠桅樓被毀，主動升旗集隊，除濟遠管帶方伯謙和廣甲管帶吳敬榮已率艦逃跑外，其它各艦紛紛向靖遠靠攏，與日艦繼續血戰，終于迫使日艦于五時三十分，首先退出黃海。北洋艦隊尾追十余里，準備再戰，因已暮色蒼茫，收隊駛回旅順。這場海戰，北洋方面損失超勇、揚威、致遠、經遠、廣甲五艦，死傷官兵八百余人；日本旗艦松島及赤城、比睿、吉野、西京丸受重傷，死艦長以下六百余人。雙方勝敗大體相當，日本聯合艦隊主力傾巢出動，妄圖“聚殲清國艦隊于黃海”的計劃并未得逞。可參看孫克復：《甲午中日海戰史》。