古羅馬唯物主義哲學家和無神論者盧克萊修用畢生精力寫成的哲學詩篇。盧克萊修著述《物性論》的時代，是處于羅馬貴族共和國的末期。這一時期的階級斗爭異常激烈。在大規模的奴隸起義的同時，代表中小奴隸主和破產農民的改革派與元老貴族奴隸主的保守派的矛盾也很尖銳。盧克萊修在《物性論》中以原子唯物主義和無神論，反對“靈魂不死”等神學唯心主義思想，就是奴隸主改革派反對貴族奴隸主保守派的斗爭在思想領域內的反映。

《物性論》一書共分六卷：第一卷論述原子和虛空、物質世界的無限性；第二卷論述原子的運動，自然界的規律性；第三卷論述心靈和靈魂，批判靈魂不死說；第四卷論述認識的來源，感覺和心靈的作用；第五卷論述生命、人類的起源和發展；第六卷論述某些自然界驚奇現象的原因。《物性論》一書的主要內容：(一)世界是物質的，世界上的一切都是由原始物體所構成，這種原始物體是不可毀滅的；虛空是運動的條件，沒有虛空就不可能有運動。(二)世界是由原子按照不同的排列方式結合而建立起來的；原子是不斷運動的，它們之間互相撞擊，時而遇合，時而分開；原子在虛空中等速垂直下降時會發生微微偏斜。(三)自然界自己運動，不受神的支配，神的觀念是由于人們不能了解自然現象，發生畏懼心理而產生的。因此，必須摒棄一切神靈的干預。人不應該怕死，因為心靈的本性是不免于死的。(四)堅持“影象說”，認為感覺是一切知識的源泉，人應當相信自己的感覺。反對懷疑主義，認為世界是可以認識的。

《物性論》一書以大量事例全面而系統地闡述并發展了德謨克利特和伊壁鳩魯的原子學說和無神論思想，是現存古希臘羅馬唯物主義原子學說唯一完整的一部著作。盡管該書中存在著直觀、素樸的局限性，但它對人們研究古代原子論思想有重要參考價值。這部著作在當時有力地抨擊了宗教迷信和神秘主義思想，為奴隸主改革派制造了輿論準備，對后來唯物主義哲學的發展有深遠的影響。盧克萊修的《物性論》在西歐文藝復興時期成為反教會神學斗爭的有力思想武器。